ABD’de Maryland Üniversitesi’nden bir küme araştırmacı, robot süpürgelere sızarak birçok ülkede giderek yaygınlaşan bu aygıtların meskendeki sesleri kaydetmek için kullanılabileceğini kanıtladığını açıkladı.
BBC Türkçe’de yer alan habere nazaran, bilgisayar uzmanları, sinyal sürece ve derin öğrenme tekniklerini kullanarak olağanda mikrofonları olmayan bu robotları birer kayıt aygıtına dönüştürdü.
Araştırmacılar, ışık algılama ve uzaklık ölçme “Lidar” teknolojisi kullanan tüm aygıtların, bu metotla manipüle edilebileceğini söylüyor.
Singapur Üniversitesi’yle birlikte gerçekleştirilen projeyle ilgili bulgular dün Bilişim Topluluğu ACM’nin bir konferansında paylaşıldı.
Dr. Nirupam Roy, “Hiçbir şey düşünmeden bu aygıtları konutumuza getiriyoruz. Lakin çalışmamızla mikrofonları olmamasına karşın, bu aygıtların navigasyon için kullandığı sistemlerini öteki bir maksada uygun hale getirebileceğimizi, meskendeki konuşmaları dinlemek için kullanabileceğimizi ortaya koyduk” dedi.
Bu aygıtlarda kullanılan Lidar teknolojisinde robot süpürge, lazer ışınları yansıtarak tarafını buluyor ve eşyalara çarpmıyor.
Bu teknolojide, sinyalin gidişiyle dönüşü ortasındaki vakit farkı temel alınarak uzaklık ölçülüyor. Uzmanlar, robot süpürgelerin odalar için oluşturduğu haritaların sıklıkla bulut sistemlerinde depolandığını ve bunların zımnilik ihlallerine açık olduğunu söylüyor.
Bazı uzmanlar reklam verenlerin, gelir düzeyine ait bir gösterge olarak konutun büyüklüğü ve hayat stiliyle ilgili ipuçları verebilecek başka bilgilere erişebileceğine dikkat çekiyor.
Sesler nasıl dinlendi?
Ses dalgaları objeleri titreştiriyor. Bu titreşimler objeden yansıyan ışıkta hafif değişime neden oluyor. Casuslukta 1940’lardan beri kullanılan lazer mikrofonlar bu varyasyonları tekrar ses dalgalarına dönüştürüyor. Lazer mikrofonlarında lazer ışınının cam üzere çok seviyelere yansıtılması gerekiyor.
Robot süpürgenin Lidar’ında ise aygıt, lazerle odayı tarıyor ve sistemsiz hal ve yoğunluktaki objelerden geri yansıyan ışınları algılıyor.
Süpürgenin sensörünün algıladığı sinyaller ses dalgalarını alabilmek için gerekli olan bilginin çok az bir kısmını sağlıyor.
Bu nedenle araştırma kapsamında süpürgenin Lidar sisteminin bir mikrofon üzere fonksiyon görmesini sağlayıp sinyalin manalı ses sinyallerine dönüştürülüp dönüştürülemeyeceğine bakıldı.
Bir süpürge hacklendi.
Araştırmacılar lazer ışınının durumunu denetim edebileceklerini ve aygıtın navigasyonuna müdahale etmeden algılanan bilgiyi Wi-Fi aracılığıyla dizüstü bilgisayarlarına aktarabileceklerini göstermek için bir robot süpürgeyi hack’ledi. Sonra iki ses kaynağıyla deneyler yapıldı.
Bunlardan birinde bir kişinin tekrarladığı sayılar bilgisayarın hoparlöründen odaya verildi, birinde de televizyondan gelen sesler kullanıldı.
Ardından robot süpürgenin navigasyon sisteminin algıladığı, ses kaynağının yakınındaki objelerden yansıyan lazer sinyalleri kaydedildi.
Sinyaller insan ve televizyon sesleri için tasarlanan derin öğrenme algoritmalarından geçirildi.
Sistem, araştırmacının tekrarladığı sayıları yüzde 90 doğrulukla bildi.
Televizyondan kaydedilen bir dakikalık ses belgesinde ise doğruluk oranının yüzde 90’dan fazla olduğu görüldü.
